产品展示
睿易智能-工业自动化设备与智能制造整体解决方案提供商
AGV导航控制器由睿易智能与南京航天航空大学合作推出的I工业智能化解决方案中的产品。适用于控制多种导航类型的AGV小车（移动DS视讯）。
一功能用途
RKC-001系列AGV导航控制器，是一款应用于低速无人驾驶和自主移动DS视讯领域的专业控制器产品，具有高性能、高集成度、高可靠性等特点。产品匹配完善的二次开发环境（IEC标准），高度贴合移动DS视讯的应用场合。
导航控制器具有移动DS视讯三级安全机制，内置控制管理、运动控制、应用功能、数据采集、通讯处理等模块功能。控制器支持标准CANOPEN、MODBUS通讯协议和自定义通讯协议。控制器支持数字信号输入输出、模拟信号输入及隔离模拟信号输出，支持PLC编程和控制，可以广泛应用于各类AGV系统。
基于控制器提供的AGV控制解决方案，可以适用于：航空航天、港口码头、重型工业、医疗等各种领域的AGVDS视讯系统的导航与控制。
一技术参数
一特点优势
1、导航兼容性强。适配双轮差速、麦克纳姆轮、舵轮等多种形式以及各大知名品牌的导航避障传感器。
2、控制精度高。AGV定位精度可达±1mm，导航精度可达±5mm。
3、产品体积小。较传统PLC具有体积小、易安装、易扩展等特点，适合各种体积的AGV控制。
4、具备PLC编程的功能，可通过上位机软件实现和PLC相同的梯形图编程方式，方便二次开发应用集成。
5、性价比高。基于本控制器提供的电控解决方案，可以降低控制成本。
6、产品工业级设计。具有工业级隔离、防静电、抗干扰性强等特点，适合复杂的工业环境现场。外壳可定制，可达IP65级工业防护。
一应用效果
1、RKC-001系列AGV控制器可以应用于各种AGV控制系统中，具有体积小、精度高、功能强、可靠性高等优点。基于本控制器提供的电控解决方案，可以降低控制系统综合成本50%以上。
2、使用该控制器取代传统的PLC方式，极大降低AGV产品电气和软件的研发难度；降低电控开发周期时间可达50%；降低电气系统体积60%。
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